隨著中國工業機器人行業的發展，我國機器人行業對RV減速機的需求量呈現持續增長的發展態勢，雖然在一定程度上帶動了中國減速機行業的同步發展，但是大部分還是依靠進口。根據2022年全球及中國RV減速機行業發展現狀分析，日企占據了大量市場份額。究其原因，無非就是在制造精度上無法達到國外的水平。

現有的 RV 減速機的一級減速裝置都采用漸開線圓柱齒輪行星機構。該機構由齒輪軸（齒輪軸上的齒輪可稱為中心輪）和行星輪構成。齒輪軸采用圓柱直齒輪結構，對漸開線齒輪行星機構的裝配精度提出了較高的要求。若要提高裝配精度，就必須提高齒輪制造加工的精度。目前國內齒輪加工精度一般為 7 級，而機器人關節處的高精度 RV 齒輪的中心輪和行星輪的制造精度要求達 5~6 級。若進口國外先進的精密制造設備，則無疑大大提高了制造成本，更何況有些精密制造設備仍處于“技術封鎖”階段。如何實現國產替代成為當下國產減速機行業的難點之一。

東莞威騰斯坦高深知要想實現國產替代，就必須要在技術上有所突破。也正是在這種理念下，東莞威騰斯坦新開發了一種傳動技術。新開發的傳動技術，加上對結構上顛覆性的創新，讓東莞威騰斯坦高精密微型擺線減速機不僅可以降低制造和裝配的難度，而且可以實現超大速比的傳動設計，因此它已逐漸取代單一的擺線針輪行星傳動以及純擺線針輪行星諧波傳動。

高精密微型擺線減速機的核心部件是擺線齒輪，該齒輪采用的是弧形設計R角齒結構，齒較大且圓潤，通過和高精度滾銷的復數嚙合，實現更高傳動精度的同時，還保持了小尺寸和大速比。在高速運轉的情況下，R角齒的設計更加耐磨和抗沖擊，非常適合做頻繁正反轉等工作。

東莞威騰斯坦的這款減速機本身采用獨特的法蘭設計，除了滿足客戶對法蘭輸出的需求外，在法蘭面上加上一個軸，就可以由此轉變成和行星減速機一樣的軸輸出形式，滿足客戶對軸輸出的需求，且精度更高（≤1弧分）。

高精密微型擺線減速機特點：

1、低背隙；2、超高精度；3、啟動轉矩??；4、軸承式減速機，可直接帶負載；5、單級結構大速比（11-191）；6、過載能力大；7、傳動比高；8、傳動效率高；9、重量輕，尺寸?。?.4kg起，φ40mm起）。

高精密微型擺線減速機與諧波比較：諧波減速機由于結構精細可做到非常小巧，但帶載能力一般，需要另加軸承，剛性不如RV；波發生器、柔輪、剛輪之間存在滑動摩擦，長時間運行精度損耗大，剛性會越來越小。

高精密微型擺線減速機與行星比較：行星減速機帶載能力優異，但尺寸比較大，且行星減速機傳遞損失最小只能做到3弧分，傳統齒輪傳動液存在滑動摩擦，噪音較大。

東莞威騰斯坦是全球唯一把擺線結構做到諧波尺寸的廠家：高剛性、體積小，高精度，大負載，壽命長！

隨著中國制造的崛起，國產減速機發展狀況良好，技術逐漸成熟，加上近些年，中國政府也相繼出臺政策扶持中國工業機器人及國產減速機行業的健康良好發展，未來東莞威騰斯坦在中國政策的扶持背景下，高精密微型擺線減速機將持續良好發展態勢，為實現國產替代貢獻力量。