伺服電機安裝到伺服行星減速機后，想必大家都對其行星減速機跟伺服電機的輸出功率是不是一樣的，該怎么去計算輸出轉矩呢？

伺服行星減速機只是個傳動裝置，作用擴大扭矩的同時降低其速度。例如安裝電機瓦數是400W，額定轉速時3000RPM 額定輸出扭矩是1.30Nm，減速比則是1:10。那么整體的輸出扭矩就是13.0Nm 輸出轉速就是300RPM。也就是降低了幾倍的速度，就增加幾倍的扭矩力。