減速機作為一種關鍵的傳動裝置，被廣泛應用在各種機械設備中，其中包括牙雕機，多以諧波減速機作為傳動，相比于傳統的諧波減速機，微型擺線減速機具有更加優越的性能特點，使其在牙雕機中發揮著重要的作用。

在機器人行業中，減速器扮演著至關重要的角色，其耐用性和抗沖擊性是評價其品質的重要指標之一。在選擇減速機時，除了關注精度和體積外，還要充分考慮其耐久性和抵抗沖擊的能力。

在眾多不同類型的減速機中，諧波減速機以其出色的輸出精度而備受關注。然而，缺點也是非常明顯的。諧波減速機主要利用柔性原件可控的彈性變形來傳遞運動和動力，由波發生器、剛輪和柔輪組成。但正是其結構上的特點決定了它的缺點，最大的問題在于柔輪易損壞

微型擺線減速機還具有體積小、剛性高等特點，更適合于機器人領域的應用。對于機器人制造商來說，微型擺線減速機的優勢不僅在于能夠彌補諧波減速機的不足，更在于它可以成為進口減速機的替代品，降低了生產成本，提高了產品的競爭力。

因此，盡管諧波減速機有著無與倫比的小體積和高精度，但是越來越多的人選擇用微型擺線減速機來替代諧波減速機，已經成為了一個發展趨勢。